城市地下管道清淤机器人(污水道清疏通机器)

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【能源人都在看，点击右上角加“关注”】 身着蓝色外衣，脚踩履带，最深能潜至水下米；前方睁着大“眼睛”，专门观察暗涵淤堵和清理实况；长着一口“刀齿”，能将硬物嚼碎吞入…… 在深圳市龙岗区平湖振兴路一处暗涵施工点，水电七局平湖项目部最新引进的有着“十八般武艺”的水下清淤机器人惊艳亮相，并在多方人员见证下正式启动暗涵清淤试运行。 “机器人清淤工艺主要是实现了‘人不下井、路不开挖、水不断流、泥不落地’四大特点，不仅清淤效率有了质的飞跃，更有效解决了人工清淤带来的安全问题。”现场机器人清淤负责人表示，特别是一些排水管道经过城中村、步行街等难以开挖的地方，机器人都可以在不影响上层建筑和交通活动时解决清淤问题。 清淤机器人 首次亮相 在平湖振兴路一处暗涵施工点旁，一群人正在拿着手机不停给“淤泥克星”机器人拍照，也有抑制不住好奇心的工人走上前这儿摸一下那儿摸一下。“这大家伙可以只用几个小时就把我们几个工人一天才能清完的淤泥给清完哩，真是个宝贝啊。”清淤队的王师傅感叹道，工作二十多年，还是头一遭在工地看见专门用来清淤的机器人。 深圳市龙岗区平湖辖施工区域

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等地段。机器人清淤试点在观澜河支流山厦河流域，暗涵总长为米，宽4.2米，涵内淤泥平均厚度约0.米，总量约立方米，沉积物为黑褐色污泥，涵内还有大量生活垃圾，检查井口及周围有砖块、沥青砂石等建筑垃圾问题，给清淤工作带来不少困难。 “通过操作清淤机器人作业，这些问题都可以迎刃而解。”现场机器人远程操控手介绍，机器人搅吸泵吸口处安装了进口格栅，能有效防止大体积的砖石瓦砾进入，损伤泵体和叶轮，同时轴端匹配了粉碎叶轮，树枝等杂物在泵进口处即会粉碎，无需担心机器人损坏等问题。 当天下午，机器人现场试点准备工作已经就绪，在长臂吊机的辅助下，水下清淤机器人顺利进入暗涵施展“十八般 　　

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