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中联清洁公司(中联环境清扫车)
全球首款环卫智慧作业机器人。 通讯员 摄
湖南日报·华声在线记者 黄利飞
凌晨5时，星辰斜挂，光亮正尝试穿透黑暗，城市即将苏醒。
长沙各主干道上，清扫车匀速前行;每到一处，路面迅速变得干净整洁。清扫车开不进的小巷胡同，环卫工人借着路灯光亮，仔细将角落里的纸屑、枯叶清扫干净。
“环卫工人起早贪黑辛劳作业，且工作环境恶劣，还有安全隐患，我们为什么不让智能机器人替代人工，使我们居住的环境变得更美好?”9月日上午时，记者在中联重科麓谷产业园见到长沙中联重科环境产业有限公司(简称“中联环境”)技术带头人、创新中心主任张斌时，他刚从附近一个环卫垃圾站回来。
张斌说，去现场次数越多，对环卫工人的辛苦就越感同身受，用智慧环卫装备减轻甚至完全替代人力清洁的想法，也就越强烈。
机械清扫部分代替人工清扫、清扫车辆GPS定位、清扫区域实时监控等，画出了城市清洁自动化发展轨迹;随着环卫设备在智能制造上开足马力，城市清洁的智能化程度大幅提升。
张斌认为，城市清洁实现智能机器人化，智慧环卫就初见雏形了。
今年4月，中联环境研发的全球首款环卫智慧作业机器人惊艳亮相。
该机器人身材小巧、“长”着两只灵活的橙色手臂，具备强大的功能衍生能力：加装机械抓手，能清捡垃圾;加装吸管头，可完成垃圾定域吸拾;加装洗地或擦地装置，马上变成洗地专家;加装修剪刀，秒变“园艺师”……
环卫智慧作业机器人的成功研制，是我国环卫装备制造领域的重大创新突破，标志着我国高端智慧环卫装备冲到了世界最前沿。
“环卫智慧作业机器人攻克的技术难题多达几百项，如机器视觉识别、智能机器臂设计、手眼协同系统控制等。”张斌说，仅外观设计，就修改了几十稿;机器视觉识别这样的技术难题，更是“磨人”得很。
为了让环卫智慧作业机器人不仅“看得见”垃圾和作业场景，还能分得清是什么垃圾，识别得出人群或其他障碍物，张斌团队研发了针对环
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