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高成长企业丨行知行的（石油公司附近清洗高空管道）
作 者丨林典驰
编 辑丨孙超逸
用机器人代替人去完成一些繁重危险工作，这是机器人行业诞生的初衷之一， 也是整个机器人行业发展的未来趋向。
在深圳众多的机器人企业中，年建立的深圳市行知行机器人技术有限公司（简称：行知行）是其中“特殊”的一位，其推出的特种爬壁机器人如今已开始在船舶领域广泛应用，下游客户涵盖中船集团、中远集团、招商集团等多家头部企业。
“我们做特种机器人的初衷就是用机器人代替人去完成船舶喷砂除锈工作。”行知行董事长何凯介绍，年何凯在一次船厂的调研活动中，亲眼目睹工人对船体进行喷砂除锈作业，船坞内粉尘弥漫。喷砂作业产生的磨料随风飘散，对周围环境造成污染。工人身处噪音和尘烟中，自身健康堪忧。由此何凯走上了特种机器人的研发之路。
年，何凯领导团队研发出了第一款爬壁机器人。年，何凯决定将爬壁机器人产业化，同团队共同创立了行知行。
图为：行知行爬壁机器人作业 受访者供图
瞄准特种机器人蓝海
据《中国机器人产业发展报告（年）》，近年来特种机器人整机性能持续提升，在极端环境、危险作业等场景下的操作能力大幅增强。预计年，中国特种机器人市场规模达到亿美元，到年，中国特种机器人市场规模将有望达到亿美元。
企查查网站搜关键词“特种机器人”，已有超过4.7万家企业涉及相关业务。
相比起传统工业机器人市场被四大家族（发那科、ABB、安川、库卡）占据，特种机器人仍具备市场空间。
其中，以爬壁机器人为代表的特种机器人正在成为替代人类危险作业的主力军。
成立之初，行知行获得了数百万的天使轮融资。在资金“弹药”的加持下何凯并不着急将产品推向市场，而是又花了3年时间投入到研发当中，在实际场景中检验爬壁机器人的效力。
这三年，行知行产品体系不断完善，爬壁机器人中履带式及轮式先后问世。何凯表示，轮式机器人在船舶曲面半径超过3米的区域均可作
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